细数工业机器人使用过程中容易出现的几个误区

     随着智能制造号角的吹响，一时间，工业机器人成了未来制造业发展进步的航标，越来越多的企业开始采购和使用工业机器人。不可否认，随着机器人研发和制造技术的不断进步，这类设备能够为工业生产带来更多的便利，但前提是企业应该知道自己是否真正需要机器人？需要哪类机器人？如何使用机器人？这三个问题搞不清楚，对于机器人的使用就会陷入到一些误区之中。下面，我们就来分析一下，在工业机器人的使用中存在哪些主要的误区。

    误区一：事无巨细都交给机器人来执行

    有些企业拥有了机器人后，过度相信机器人的处理能力，安排的工作从工作量到复杂程度，很多都超出了机器人的正常使用规程。这样造成的危害是很大的。一方面，增加的工作量可能会使机器人运行的循环周期拉长，这样就与流水线上其他设备的工作步调不一致，造成整条流水线不能正常运转。另一方面，太过复杂的任务会增加机器人处理器的计算负担，造成设备容易出现故障，而一旦出现故障，非计划停产将会在所难免。

    因此，在给机器人安排工作的时候，一定要按照正确的操作规程，尤其是要确定机器人应用的行程负载和周期时间，工作不可过量也不可过细。在使用机器人之前，还一定要经过模拟仿真，检验其能不能正常运行，能不能与生产线步调保持一致。验证合格以后才能够正式运行。

    误区二：忽略机器人的工具负载和惯性

    好，通过第一条误区的阐述，机器人用户已经知道在给机器人安排工作时，要考虑其承受的载荷问题了，那么计算载荷的时候，又存在什么误区呢？通常，人们在计算载荷时，容易忽略机械臂末端所装工具的重量以及其产生的惯性。工具重量和其产生的惯性有可能会造成机器人轴负载超过允许的最大值。这样不但会影响机器人运行的精确性，还会对其使用寿命造成损害。

    解决这个问题的方法有两种，一是直接减少机器人负载，二是降低运行速度。但是降低运行速度会导致循环周期加长，于是又出现了生产线步调不一致的问题。所以最好的方法还是减少机器人的有效负载，在计算有效负载时，将工具负载从总的负载量中减掉。这样才能够让机器人在允许承担的负载范围内工作。

    误区三： 对精确性以及可重复性的误解

    可重复性指的是，机器人按照规定的工作路径，在既定的位置之间作精确的往返运动。精确性指的是，机器人按照工作路径，精确地移动到一个事先经过计算的点的运动。可重复性和精确性是完全不同的两个概念，这就像是公交车与私家车的概念，私家车可以精确移动到你想去的任何“一个点”，但公交车只能在公交站点之间往返。一台精确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有精确性。

    搬运动作中，机器人通过计算移动到一些既定的位置，这主要运用的是机器人的精确性能。而精确性高低与机械耐受度以及机器人手臂的精确度都有着直接的关系。精度越高，才能保证有精确的高速度。另外，机器人减速器也是保证机器人精度的一个重要的关键结构。

    误区四：忽略了对于机器人电缆的管理

    有些东西看似简单，而如果管理不善却容易造成大问题，机器人的电缆就是如此。大部分机器人及其臂端所装的工具都是外走线的，这就为机器人运行带来了一定的隐患——运行过程中有可能发生机械臂与电缆纠缠在一起的情况。一旦如此，将对机械臂产生不必要的力，而使其做出不必要的动作。严重的时候，甚至会损坏电缆，造成设备停机。

    因此，对于机器人及其工具的外部电缆，一定要仔细优化其走线路径，保证不与机器人的动作发生冲突。当然，还有一部分设备电缆是内置的，这就会产生上述问题，减少了很多麻烦。